Свобода – это идея возможности избирать и выполнять любые акты и действия, руководствуясь доступной с точки зрения общепринятых норм альтернативой. Этот комплекс идей всегда загнан в общепринятые рамки, и имеет четкие грани между дозволенным и понятным для общества и запретным.
А воля – по своей сути, это само желание человека, как личности, пользоваться своей свободой, волей выбирать.
Также, свобода воспринимается не как единое общее понятие, а как характеристика сфер, в которых она может применяться. Например: экономическая, политическая, юридическая, свобода слова, свобода выбора и т.д. В то время как воля – цельное понятие, которое либо есть, либо нет.
Если рассматривать эти 2 понятия по иерархии, то воля стоит на порядок выше, так как включает в себя 3 компонента - свободу, желание и власть в равной мере. Таким образом, получается, что свобода - это лишь составная воли, более распространенная в современном употреблении.