ЭДС - внутреннее значение (максимальное) напряжения источника тока (ИТ) без нагрузки.
Напряжение - действующее значение ЭДС на клеммах ИТ при наличии нагрузки. На величину напряжения ИТ влияет его внутреннее сопротивление (в т.ч. сопротивление подводящих проводов).