Инстанированиe(instantiation) - процесс "создания" экземпляра класса в виртуальной среде.
Инициализация(initialization) - присвоение начальных значений полям объекта.
Экземпляры класса используются для конкретного моделирования сущностей реального мира. Каждый экземпляр класса описывает определенные методы и свойства, которые будут принадлежать объекту после присвоения значения экземпляра класса к полю объекта.
Тем самым класс - это набор его экземпляров. А понятие "объект" соответствует понятию "экземпляр класса", то есть данные понятия являются взаимозаменяемыми.
Помимо того существует связанное понятие анонимного объекта, что принадлежит определенному классу, при этом не имея собственного, присвоенного ему, имени.