Знаю парочку отличий.
1. При создании кузовов универсала никогда не применяется полукапотные или безкапотные компоновки.
2. Задний свес у универсалов, как правило, длинее (Это мое личное, субъективное мнение, возможно не ко всем относится)
3. У некоторых минивэнов посадочных мест до 9 (вместе с водилой). У универсалов такого не наблюдал.