Правильнее будет сформулировать не "имперская", а монархическая форма правления, поскольку "император" - это только одно из многочисленных обозначений монарха наряду с королем, султаном, царем и др. Монархическая форма правления старше и было время, когда она доминировала - например, в средневековой Европе. В переводе с греческого "монархия" означает "власть одного". К этому можно добавить, что традиционная монархия - это наследственное единовластие. Монарх правит пожизненно, его нельзя отстранить от власти законодательным путем. Он сам устанавливает законы, сообразуясь, например, с традициями и государственной религией. Термин "республика" переводится как "общее дело". Так называется форма, при которой власть принадлежит выборным на определенный срок органам. Монарха, как известно, не выбирают. Правит республикой президент или парламент. Иногда и монарх делит власть с парламентом, но это уже монархия нового времени.