Достаточно трудно рассуждать на эту тему без аудиосопровождения, потому что основным отличием является именно восприятие на слух.
Контратенор - самый высокий из оперных мужских голосов, не видя исполнителя непосвященный слушатель искренне решит, что поет женщина.
Фальцет - это верхний головной регистр мужского голоса.
То есть фальцетом может спеть, если очень надо, и тенор, и даже баритон. При этом голос будет беден обертонами, очень прост тембрально и по сравнению со звучанием контратенора безусловно очень проиграет.
Контратеноры были очень востребованы пару веков назад, и принадлежали обычно кастратам.
Сейчас понемногу возрождается интерес к этой манере исполнения.
На сегодняшний день признанными и востребованными контратенорами в мире является Филипп Жарусски. Для общего развития совсем нелишним будет ознакомиться с записями выступлений этого артиста. Заодно сразу станет понятной разница между контратенором и пением фальцетом.