Само слово прелюдия обозначает вступление, начало, представление, которое ведет к собственно основному действу. Зачастую имеет импровизационный характер, ярко выраженные элементы развития.
Фуга - это музыкальная форма, полифоническая, в которой присутствующие несколько голосов в соответствии со строгими правилами повторяет или немного видоизменяет основную тему фуги - короткую мелодию.
Бах (при жизни не бывший таким популярным, как ныне) создал целый цикл прелюдий и фуг под названием «Хорошо темпированный клавир», и цель создания этого труда была довольно-таки прозаична: показать музыкантам все возможности звучания инструмента клавира, на котором в те времена играли очень однообразно и едва ли в полсилы его возможностей. То есть, фактически фуги Баха - это упражнения. Которые до сих пор успешно используют в детских музыкальных школах.