Шпага – это холодное оружие, состоящее из длинного тонкого клинка и рукояти. Заточка клинка может быть разной. Встречаются как прямые одно- или двухлезвийные клинки, так и граненые шпаги.
Рапира – это облегченный вариант шпаги. Она обладает меньшим весом, зато по длине превосходит шпагу. У рапиры заточен только кончик клинка. То есть, ею, в отличие от шпаги, нельзя наносить рубящие удары.
По форме гарды рапира и шпага также отличаются. У рапиры гарда выполнена таки образом, чтобы защищать только пальцы. У шпаги же форма гарды предусматривает защиту еще и для кисти руки.
Шпаги изначально использовались как боевое оружие и предназначались только для ношения с доспехами. Рапира же рассчитана на ношение с одеждой.