Первый закон — каждая планета движется по орбите, представляющей собой эллипс, в одном из фокуксов которых находится Солнце.
Второй закон — каждая планета движется в плоскости, проходящей через Солнца, причем за одно то же время, дуги (части эллипса), пройденные планетой по орбите, ограничивают в ее аплосколсти секторы равной площади.
Третий закон — отношение квадратов времен обращения планет вокруг Солнца t равно отношению кубов их средних расстояний от Солнца (t1\t2)² = (R 1\R 2 )³ (среднее расстояние планеты от Солнца R равно большой полуоси эллипса)