Если это малыш от полугода до полутора примерно, то режутся зубы, чешутся дёсны, он чешет таким образом.
Если это ребенок старше, то просто он не может выразить словами бурю эмоций, может укусить и от счастья, и от того, что его не понимают. Понимайте свое дитя))