Крайняя необходимость - действия формально незаконные и причиняющие ущерб и /или вред, которые осуществляются для предотвращения большего ущерба и \или вреда. Примеров полно в каждом приключенческом фильме или фильме катастрофе, где ломают крушат угоняют во имя спасения Вселенной.
Необходимая оборона - причинение вреда нападающему при реальной угрозе своей жизни и здоровью ( и близких).
Ответ дан для расширения кругозора. Данные термины сложны имеют особенности в законодательствах разных стран и традиции правоприменения отличные от теории.