Разнорабочий - работник, который (исходя из названия) занимается работой разного рода,не требующей определенной квалификации, обычно это тяжелый физический труд, так сказать черная работа.
Мастер СМР- должность руководящая, которая требует определенного уровня образования, опыта и квалификациию. Он контролирует и организует работу разнорабочих и других работников стройки.