Легенда несет в своей основе явный вымысел, но похожий по форме на правду (например жизнь и деяния богов, но наделенных всеми человеческими чертами характера).
Былина (от слова быль, было) - та же легенда, но подразумевающая, что она "основана на реальных событиях", пусть даже и очень приукрашенных (например жизнь и деяния богатыря Ильи Муромца)