Отличаются они смысловым содержанием. Зарисовка, как явствует из корня этого слова, это преимущественно жанр живописи, хотя не исключаются и телевизионные зарисовки, и зарисовки стихотворного либо прозаического характера. Так или иначе, но зарисовка носит вполне законченный, цельный характер. Это короткое информативное или эмоциональное сообщение либо изображение по определенной тематике. Назвать набросок законченным язык не повернется. Если у художника под рукой нет ничего, кроме карандаша, но необходимо как можно скорее запечатлеть на бумаге увиденное, он использует этот самый карандаш и делает быстрый набросок или эскиз. Если замысел будет развиваться дальше, то набросок обернется чем-то большим, например, частью картины или основой портрета. Если же нет - так и останется в черновиках. Таким образом, зарисовка является самостоятельным жанром живописи, набросок же только демонстрирует намерение, замысел художника.