Всё правильно! Хотелось бы дополнить Ваш ответ своим предположением, откуда взялись эти названия.
Ну, с корольком всё ясно- женщина для "королевской" позиции, когда она на спине, а мужчина на ней сверху. Ладушка- значит самая ладненькая, с ней в любой позе хорошо и удобно.
А вот сиповка- это понятие возникло относительно недавно, скорее всего в советский период. До этого их называли "плоскодонка" из-за того, что у ней лобок не выпуклый, как у королька, а плоский, даже чуть западающий между бёдер. И до сих пор их в деревнях так называют. А понятие "сиповка" городское, и связано оно не с сексуальными особенностями данного типа женщин, а с конструкцией отечественной сантехники.
Как мы помним, все советские унитазы имели слив (отверстие, где стоит вода) в передней части чаши, а её задняя часть либо плавно спускалась к нему ("горка"), либо образовывала т.наз. "полочку". Теперь представим себе женщину, которая писает, сидя на этом унитазе. Куда направлена её струя? У королька и ладушки- под углом (вниз-вперёд), и попадает прямо в воду (в слив), издавая при этом громкое журчание.
А вот у сиповки её струя падает вертикально вниз, и попадает не в воду, а на полочку или на горку, и оттого не журчит, а издаёт еле слышный звук "сссссип!" Отсюда и название-сиповка, когда писает, то сипит, а не журчит. Кстати, в современных унитазах с воронкообразной чашей и сливом посередине или сзади неё- эффект прямо противоположный- сиповка или ладушка, писая, будут громко журчать, а королёк- издавать негромкий "ссссип!" так как её направленная вперёд струя будет попадать на переднюю стенку унитаза.
Так что вот вам ещё один способ определить "конструкцию" девушки ещё до секса с ней- приглашаете её в гости, и угощаете пивом, или арбузом, или кофе, или другим мочегонным, а когда она отлучится в туалет, подходите к двери и слушаете!