Лавка, пожалуй, "старше" по возрасту, чем скамейка. Во всяком случае, когда читаешь литературу о древнерусском государстве или смотришь художественные фильмы, в которых воссозданы события прошедших веков, можешь лицезреть лавки в школах, в прихожих, в комнатах. На них сидели и на них клали учеников для наказания розгами за плохую успеваемость или непослушание. Лавка не имела спинки, на которую можно было бы непринужденно откинуться, это просто две ножки и положенная поперек них доска. Грубо, примитивно, но с чего-то же должна была начинаться история. Совсем другое дело - скамейка. Ее возникновение связано со становлением садово-парковой культуры в европейском искусстве Нового времени. Кроме зеленого массива, радующего глаза дам и кавалеров, в парках, садах и скверах специально устанавливались беседки и скамейки, чтобы можно было присесть и отдохнуть после долгой прогулки, продолжая вести светскую беседу. У скамеек уже имелись спинки.