Основное отличие состоит в границах самостоятельности по распоряжению принадлежащим имуществом.
Общество с ограниченной ответственностью это самостоятельная коммерческая организация, обладающая своим имуществом на праве собственности. Создается учредителями (юридические или физлица), которые своим имуществом формируют уставной капитал, являющийся собственностью общества. Также учредители принимают решения по особой важности вопросам (например, заключение крупных сделок).
Унитарное предприятие – это форма коммерческой организации, не имеющей права собственности на имущество, обладающая им на другом вещном праве – хозяйственном ведении. Это ограниченное право – распоряжение только с согласия собственника. УП создаются учредителями - собственниками имущества. Состав имущества формируется не только за счет приобретения УП, но также и за счет закрепления собственником.
В России существуют только государственные УП и муниципальные. Частные унитарные предприятия (когда собственником предприятия и его имущества выступает частник) существуют в некоторых странах СНГ, например, в Беларуси.