Поступок, как понятие, нейтрален, в зависимости от того, что за поступок он может быть как позитивным, так и негативным. Проступок же всегда имеет негативную окраску. Проступком может быть также и бездействие, а вот поступок никак не может им быть. Потому как поступок – это какое-либо действие. Проступок обязательно имеет какие-то последствия для кого-либо, поступок же может не касаться другого человека, быть направленным на предмет или на себя.
Проступок будет осуждаться обществом, а поступок (например, геройский) может наоборот, восхваляться. Проступок подразумевает собой по умолчанию нарушение порядка, правил, договоренностей, поступок же такого значения по умолчанию не имеет.