В переводе с латинского пленум означает «полный». Поэтому так называют заседание организации с обязательным участием всех ее членов. Пленарные заседания наиболее распространены в представительных органах власти, в научных и общественных организациях. На пленарных заседаниях решаются наиболее значимые вопросы.
Президиум с латинского языка означает «председательствовать, сидеть впереди» (лат. praesidēre, кстати, однокоренное слово с praesidens, означающего «президент»). Таким образом, президиум это выборные лица, образующие орган управления собранием, избранные чтобы председательствовать на нем. Такой орган создается для управления заседаниями органов власти, а также научных и судебных органов, например, президиум ГД, СФ РФ, президиум РАН, президиум Верховного суда РФ и т.п.
Таким образом, пленум – это заседание, а президиум – орган управления заседанием.