Управление и согласование – это два вида связи слов в русском языке.
Согласование – это такой вид связи, при котором и главное слово, и зависимое изменяются синхронно, то есть согласуются в роде, числе и падеже. Классический пример согласования – это сочетания «существительное + прилагательное». Например: красивый дом, красивого дома, красивому дому, красивые дома и так далее.
Управление – это такой вид связи, при котором изменяется только главное слово. Зависимое же слово остается неизменным. Примерами управления могут служить сочетания «глагол + существительное». Например: рисую дом, рисуешь дом, рисовал дом и так далее.