Невербальное общение - это межличностная коммуникация, построенная без произнесения слов вслух, т.е. информация при данной коммуникации передается путем жестов, поз, мимики и взглядов собеседников. Этот вид общения более разнообразен, но информация может быть истолкована по-разному
Вербальное общение - это так же коммуникация между людьми, но уже построенная на устной или письменной речи, собеседники передают информацию друг другу формулируя мысли в слова и предложения. Этот вид общения более однозначный.
Кратко: невербальное общение - общение без слов, а вербальное - со словами.