Если не вдаваться в тонкости, присущие профессиональным художникам, то отличий немного. Мелки и пастель - это прессованный мел с пигментом-красителем. Просто в составе пастелей еще бывает воск или масло, что обеспечивает их специфическое нанесение, и цветовая палитра пастелей гораздо шире.
И мел, и пастель требуют определенной бумаги с фактурой, которая будет удерживать цвет. Гладкая бумага плохо подходит для пастели и совершенно не подходит для мела - он просто осыпется.
Мел очень недолговечный и хрупкий материал - вода его растворяет, ветер сдувает, то есть на перспективу с мелом работать бессмысленно, особенно, если вы не художник и не владеете тонкостями фиксажа готового рисунка.
Пастель в этом отношнеии вернее, особенно масляная: помещенный в обычную фоторамку под стекло, рисунок может десятилетиями не менять насыщенность светов и прекрасно сохраниться.
Рисунок мелом :

Рисунок пастелью:
