ИП это гражданин, самостоятельно занимающийся деятельностью, приносящей ему прибыль, т.е. предпринимательством, не образовывая юрлицо.
До 1995 года наши граждане могли заниматься частным бизнесом, только создав ИЧП, т.е. индивидуально-частное предприятие, принадлежащее на праве собственности его учредителю или всей семье. В названии обязательно указывалась фамилия основателя, например, ИЧП Козина. Но это было все же предприятие с функциями юрлица. Регистрация предпринимателей в качестве ИП началась с 1995 г., когда начал действовать ГК РФ (I часть в новой редакции).
Официальной формы предпринимательства в виде Частного предпринимателя в законе не существовало и не существует. ЧП это сокращенный разговорный вариант ИЧП.
Таким образом, ИП и ЧП это одно и то же понятие, только ИП это официальное, предусмотренное законом название предпринимательской деятельности гражданина, а ЧП его разговорный аналог.