И рояль, и пианино - это разновидности фортепиано, струнные ударно-клавишные музыкальные инструменты, с похожим звучанием и способом звукоизвлечения.

Разница в форме, а не в содержании:
пианино - инструмент с вертикальным расположением струн, деки и механической части, это позволяет сэкономить место и пространство
рояль - с горизонтальным расположением струн, деки и механической части, благодаря чему качество звука выше, звук более выразительный и насыщенный, более чувствительная клавиатура и шире диапазон звукоизвлечения. Но и размеры инструмента весьма внушительные.
Если пианино можно назвать кабинетным фортепиано, то рояль ( в переводе с французского - королевский) - инструмент больших залов.