Оба понятия возникли примерно в одно и то же время - XV-XVI вв., когда Русь окончательно освободилась от монголо-татарского ига. Особо отличившихся на воинской или гражданской службе бояр, а затем дворян русские государи своими именными указами жаловали землями и земли эти, как правило, переходили в пожизненное владение помещика. Так возникло понятие поместья. Что касается вотчины, то её происхождение несколько старше и берет начало в средневековой Руси. Если отбросить приставку "в", то получится "отчина". Следовательно, имеется в виду земля, участок территории, который передавался по наследству от отца к сыну и далее. Постепенно разница между поместьем и вотчиной стала стираться. И тот, и другой вид собственности стало возможно дарить, менять, продавать. По одному из петровских указов, поместья приравняли к вотчинам. По сути, появилось новое понятие - имение, которое вобрало в себя черты и того, и другого. В бытность президентом Д.А.Медведев предложил возродить в России родовые поместья. Идея вызвала энтузиазм и поддержку.
