Обгон :
Вы едете за ТС в той же полосе,перестраиваетесь на встречную полосу и, обогнав это ТС, возвращаетесь в ту полосу,в которой ехали.
Опережение:
Вы едете за ТС перестраиваетесь на соседнюю полосу,потому что их несколько в одном направлении и едете с более высокой скоростью.Можете продолжать ехать в этой полосе,а мжете перестроится в первоначальную.