Во-первых, разница в том, что подгузник – это общее название средств гигиены. Во-вторых, подгузники могут быть как одноразовые, так и многоразовые. А слово «памперс» появилось намного позже в связи с появлением торговой марки «Pampers», выпускающей разнообразные подгузники и влажные салфетки. Таким образом, памперсы – одноразовые подгузники, которые отличаются по форме, составу и функциональности. 
