По наличию у нее детей!)
Ну а если серьезно, то существует наиболее точный способ определения : следы родовой деятельности. Но их увидит только врач-гинеколог. Кесарево сечение оставляет характерный шрам на животе. Эпизиотомия по время естественных родов оставляет шрамы на месте сшивания надрезов после родов.
Ни походка, ни внешний вид - не показатель. Организм после родов постепенно восстанавливает все «добеременные» функции и визуально определить кто из мимопроходящих женщин - мама, а кто нет, невозможно.
Даже наличие растяжек на животе не всегда объясняется беременностью - возможно женщина просто похудела после резкого набора веса.
Таким образом, выявить "на глазок" рожавшую от нерожавшей невозможно. Только если роды не происходили несколько дней назад. Тогда, безусловно, и походка, и некая сутулость (перераспределение веса шло 9 месяцев, не так просто и не так быстро снова выпрямить позвоночник), безумный взгляд и хронический недосып - вот основные отличительные признаки новообращенной мамы. :)