Past Simple (простое прошедшее) время используется для того, чтобы описать событие или ряд последовательных событий в прошлом, либо событие, произошедшее в прошлом и никак не связанное с настояшим.
Например: He wrote this letter two days ago. - Он написал это письмо 2 дня назад.
Сокращенная формула для этого времени: S + V2(-ed).
Present Perfect (настоящее завершенное) время используется, когда говориться о действии, совершенном в прошлом, но последствие этого действия имеют прямую связь с настоящим.
Например: I have known him all my life. - Я знала его всю мою жизнь.
Формула для этого времени: to have/has + V3(-ed).