Фактически, основное отличие в том, упало ли небесное тело на поверхность планеты, или нет. Если упало - это метеорит, если пролетело спокойненько дальше - это астероид.
А если серьезнее, то
Астероид («подобный звезде» с греческого) - это небесное тело относительно небольшого (но не менее 30 метров в диаметре) размера, движущееся направленно (по орбите), не имеющее атмосферы, не являющееся планетой.
Астероиды изучают и классифицируют до сих пор, много спорных вопросов и открытых дискуссий. Астероиды меньшего размера принято называть метеороидами. Ну а метеороиды или иные небесные тела, которые проходят через атмосферу планеты и падают на поверхность называют Метеоритами.
Явление достаточно прозаичное, в сутки на Землю падает несколько тонн этих небесных тел, от крохотулек весом несколько десятков грамм до многокилограммовых экземпларов. Бывали и крупнее - чемпионом считается метеорит Гоба (вес около 60 тонн). Метеоритные дожди - обычно наблюдаемые в августе в северном полушарии - явление невероятной красоты, вызванное прохождением и сгоранием в атмосфере небольших по размеру метеоритов.
По составу, происхождению, методам обранужения и астероиды и метеориты похожи. Основной разницей остается именно окончание их долгого космического пути. Поэтому любой астероид может стать метеоритом, если на пути у него подвернется подходящая планета.
Ну и конечно астероиды - излюбленная причина прогнозируемых концов света, поначалу им давали романтические имена героев греческой мифологии (сечас астероидов обнаруживают так много, что ограничиваются буквенно-цифровыми кодами), хотя фактически, до 2029 года можно жить спокойно. А в 2029 году ожидается тесное сближение с 270метровым астероидом по имени Апофис, который (гипотетически) может задорно шмякнуться о матушку-Землю и погубить все живое. Однако, пока столкновения никто не прогнозирует, можно выдохнуть.