Вина является одним из составляющих элементов преступного деяния. А умысел является формой вины.
Умысел это осознание преступником противоправности, незаконности своих действий, которые могут повлечь негативные для конкретного человека или общества последствия.
Прямой умысел, помимо осознанности своих противоправных действий, предполагает также и желание виновного лица в наступлении преступного результата, т.е. своими действиями он целенаправленно идет к конечной преступной цели: похищение имущества, причинение вреда, растрата и тп.
При косвенном умысле виновное лицо не желает наступления преступных последствий, но осознанно их допускает, надеясь, например, на русское «авось». Поэтому при косвенном умысле преступник пассивно относится к возможным негативным последствиям преступления.
В любом случае, наличие в действиях виновного одного из видов умысла, говорит о совершении им умышленного преступления, а не преступления, совершенного по неосторожности. Однако деление умысла по волевому признаку необходимо для определения уровня опасности для общества, степени вины, что напрямую влияет на меру наказания.