Образование муниципальных предприятий происходит на местном уровне, соответственно подчиняются муниципалитетам. Все без исключения муниципальные предприятия создаются в форме унитарных. МУПы обладают муниципальным имуществом исключительно на праве хозяйственного ведения, без перехода права муниципальной собственности.
Также МУПы могут создаваться в форме казенных предприятий. В этом случае - право оперативного управления.
Все муниципальные предприятия (МУП и КМУП) ограничены в распоряжении имуществом. В большинстве случаев (например, в отношении недвижимости, закрепленного имущества) распоряжение осуществляется только с согласия собственника.
Соответственно, МП и МУП один и тот же вид муниципальных предприятий.