И кисть, и стопа состоят из большого числа сложно организованных и соединенных между собой костей и косточек. И кисть, и стопа «венчают» пояса конечностей. Разница между ними обусловлена выполняемыми функциями.

Кисть более подвижная, более легкая, пальцы длиннее, большой палец противопоставлен остальным, кисть обеспечивает возможность мелкой моторики и точных движений, крепкого захвата, удержания предмета.
Стопа - массивнее, кости тяжелее и крепче, пальцы короткие , соединения прочные, малоподвижные по сравнению с кистью, функция - ходьба, своды стопы позволяют распределять вес тела и пружинить при передвижении.